Transmissió per engranatges: els engranatges són rodes que tenen dents en tot el perímetre i encaixen les unes amb les altres.
Transmissió per cadena i pinyó: les baules d'una cadena s'acoblem a dents d'una roda.
·Transmissió per engranatges:
El nombre de dents d'una engranatge es representa amb la lletra Z.
La rapidesa amb què giren els engranatges es masura amb la velocitat angular,que es representa amb ω i es mesura en revolucions per minut (rpm).
ω1= 1 min -1 ω2= 2 min -1
I sempre es compleix la relació següent:
Z1·ω1=Z2·ω2
El nombre de dents d'un engranatge per la seva velocitat angular és igual al nombre de dents de la roda amb que engrana per la velocitat angular què es mou.
·Transmissió per corretja:
Es un mecanisme format per una corretja que condueix el moviment d'una politja a una altra.Els laterals acalanats de dues da de tenir la tensió adequada perquè el moviment es transmeti.
Eb aquest sistema renim una politja unida a una per una corretja.
La politja gran té el doble de mida que la petita.
L'equació que relaciona el moviment de dues politges unides per una corretja és:
Φ1·ω1=Φ2·ω2
Φ1:diàmetre de la politja 1 ω1:velocitat angular de la politja 1
Φ2:diàmetre de la politja 2 ω2:velocitat angular de la politja 2
·Transmissió per cadena:
S'acompleix l'equació d'equilibri de la transmissió d'engranatge:
Z1·ω1=Z2·ω2
Z= nombre de dents ω= velocitat angular
·Cargol sense fi:
És una altra forma de transmissió de moviments,però entre eixos que són perpendiculars entre ells.
La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge. Per cada volta de cargol la roda dentada avança una
dent. El sistema no funciona a l'inrevés; la roda no pot moure el cargol perquè es bloqueja.
·Relació de transmissió:
La relació de transmissió es el quocient de les velocitats dels dos elements que es mouen i es representa per r.
r= ωconduïda/ωmotriu
La velocitat motriu és la de l'element que acciona el mecanisme,i la conduïda, la de l'element que rep el moviment.
Quan la velocitat conduïda és més gran que la motriu, es diu que el sistema és multiplicador de velocitat.Si la velocitat conduïda és més petita que la motriu, es diu que el sistema és reductor de velocitat.
·Trens de mecanismes:
Els trens de mecanismes són la unió de diversos mecanismes simples.
-Sistema de transmissió reductor:
Per unir un sistema de politjes a un sistema d'engranatges,cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat; és a dir que siguin solidaris.
-Tren de politges:
Quan volem reduir la velocitat d'un motor,es pot fer amb unes quantes politges unides amb corretja. Però en aquest procés l'energia transmesa a cada element és la mateixa,és a dir, que en reduir la velocitat augmenta la força.
-Tren d'engranatges:
Si volem augmentar al velocitat d'un mecanisme farem servir uns quants engranatges o politges acoblades, passant de mida més gran a mida més petita. L'energia mecànica es igual per a tots els elements d'un mecanisme; per tant, el que gira més de pressa té e,ments força al seu eix, i el que gira més a poc a poc té més força.
-Mecanismes de transmissió:
Pinyó-cremallera i cargol-famella: per a transformacions del moviment circular en lineal a circular.
Biela-manovella,excèntrica,cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular en alternatiu.
·Pinyó-cremallera
És un sistema format per un engranatge,anomenat pinyó, i una barra dentada. Les dents del pinyó engranen en les de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra. També pot funcionar a la inversa.
·Cargol-femella
Està format per un eix enroscat (cargol) i una femella ab la mateixa rosca que l'eix. Si es gira la femella,aquesta es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inreves, si es gira el cargol, també es desplaça la femella.
-Mecanismes de transformació de moviment circular alternatiu
·Biela-manovella
És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela. Aquest sistema transforma un moviment circular en un moviment alternatiu o de vaivé.
·L'excèntrica és una roda que té una barra rigida en un punt del seu perímetre. Converteix el moviment circular en alternatiu y a l'inreves.
·El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents. Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.
·La lleva i seguidor és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa. La lleva transforma un moviment de gir en un moviment lineal alternatiu.
·Transmissió per cadena:
S'acompleix l'equació d'equilibri de la transmissió d'engranatge:
Z1·ω1=Z2·ω2
Z= nombre de dents ω= velocitat angular
·Cargol sense fi:
És una altra forma de transmissió de moviments,però entre eixos que són perpendiculars entre ells.
La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge. Per cada volta de cargol la roda dentada avança una
dent. El sistema no funciona a l'inrevés; la roda no pot moure el cargol perquè es bloqueja.
·Relació de transmissió:
La relació de transmissió es el quocient de les velocitats dels dos elements que es mouen i es representa per r.
r= ωconduïda/ωmotriu
La velocitat motriu és la de l'element que acciona el mecanisme,i la conduïda, la de l'element que rep el moviment.
Quan la velocitat conduïda és més gran que la motriu, es diu que el sistema és multiplicador de velocitat.Si la velocitat conduïda és més petita que la motriu, es diu que el sistema és reductor de velocitat.
·Trens de mecanismes:
Els trens de mecanismes són la unió de diversos mecanismes simples.
-Sistema de transmissió reductor:
Per unir un sistema de politjes a un sistema d'engranatges,cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat; és a dir que siguin solidaris.
-Tren de politges:
Quan volem reduir la velocitat d'un motor,es pot fer amb unes quantes politges unides amb corretja. Però en aquest procés l'energia transmesa a cada element és la mateixa,és a dir, que en reduir la velocitat augmenta la força.
-Tren d'engranatges:
Si volem augmentar al velocitat d'un mecanisme farem servir uns quants engranatges o politges acoblades, passant de mida més gran a mida més petita. L'energia mecànica es igual per a tots els elements d'un mecanisme; per tant, el que gira més de pressa té e,ments força al seu eix, i el que gira més a poc a poc té més força.
-Mecanismes de transmissió:
Pinyó-cremallera i cargol-famella: per a transformacions del moviment circular en lineal a circular.
Biela-manovella,excèntrica,cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular en alternatiu.
·Pinyó-cremallera
És un sistema format per un engranatge,anomenat pinyó, i una barra dentada. Les dents del pinyó engranen en les de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra. També pot funcionar a la inversa.
·Cargol-femella
Està format per un eix enroscat (cargol) i una femella ab la mateixa rosca que l'eix. Si es gira la femella,aquesta es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inreves, si es gira el cargol, també es desplaça la femella.
-Mecanismes de transformació de moviment circular alternatiu
·Biela-manovella
És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela. Aquest sistema transforma un moviment circular en un moviment alternatiu o de vaivé.
·L'excèntrica és una roda que té una barra rigida en un punt del seu perímetre. Converteix el moviment circular en alternatiu y a l'inreves.
·El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents. Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.
·La lleva i seguidor és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa. La lleva transforma un moviment de gir en un moviment lineal alternatiu.
